Marie Antoinette had een goede band met haar broers en zussen behalve met haar dertienjaar oudere zus, aartshertogin Maria Christina, de favoriete dochter van keizerin Maria Theresia. Met haar kon Marie Antoinette het minder goed vinden.
Op 18 augustus 1765 overleed keizer Frans I, de vader van Marie Antoinette, na een onverwachte beroerte. Zijn dood was een grote schrok voor de keizerlijke familie. Met name de keizerin was in diepe rouw. De oudere broer van Marie Antoinette, Jozef, werd de nieuwe keizer van het Heilige Roomse Rijk. Na zijn troonsbestijging werden een paar van de zussen van Marie Antoinette uitgehuwelijkt, dit was vooral ter bekrachtiging van de vrede die kort ervoor was gesloten na de zevenjarige oorlog tussen Oostenrijk en Napels, Parma, Rusland en in het bijzonder de aartsvijand van Oostenrijk, Frankrijk.